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BF Mode 含义对照表

组装与调试速查

按官方 Modes Tab 整理的中文速查表，快速判断哪些模式该配、哪些先别碰。

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组装与调试

从焊接、布线到 Betaflight 调试，按系列内容逐步升级，适合以后继续加专题和对照表。

这份速查表按 Betaflight 官方的 Modes Tab 整理，但做了更适合中文新手的重排。 重点不是把所有模式都记住，而是先知道哪些必须配、哪些常用、哪些多数人先不用碰。

一、先记住这 4 件事

  • Modes 本质上是“给 AUX 开关分配功能”。一个开关拨到指定范围，飞控就触发对应动作或状态。
  • 不是所有模式都要配置。很多条目是测试、比赛、特殊硬件或高级玩法用的，日常装机只会用到其中一小部分。
  • Acro / Rate 是默认飞行状态。不打开 ANGLE、HORIZON 这类自稳模式时，飞机就是正常手动模式。
  • 同一时间可以有多个模式同时生效。比如 ARM 解锁后，再叠加 BEEPER、ANGLE 或 GPS RESCUE。

二、最常用模式速查

模式作用什么时候用建议
ARM允许电机输出并进入飞行状态。所有飞机都要配，通常给一个独立的两段开关。必配。
BOXPREARM / PREARM增加一层安全确认，先满足 PREARM 再允许 ARM。担心误解锁、喜欢两段式解锁时使用。可选，但很实用。
ANGLE自稳模式，飞机会用加速度计自动找平。首飞、视距检查、紧张时救场。新手建议保留。
HORIZON平时像自稳，推杆到大角度时允许翻滚。想从自稳过渡到手动时。可配可不配，很多人后面会弃用。
ACRO TRAINER在 Acro 下限制姿态角，帮助练手动。想练手动，但又不想一上来完全放开时。比 HORIZON 更适合过渡训练。
BEEPER触发蜂鸣器，方便炸机后找机。草地、灌木、夜飞、远一点落机时。强烈建议配。
FLIP OVER AFTER CRASH也叫 Turtle Mode，倒扣时反转单侧桨叶把机子翻回来。机子倒扣且电机、桨叶没有卡死时短暂使用。常用，但要谨慎。
GPS RESCUE触发 GPS 返航并尝试回到 Home 点后降落。只适合已经装好 GPS 并验证过返航参数的机型。不是入门必配。

三、一个够用的开关方案

如果你是新手装第一台机，先按下面这套思路配就够用，不必一上来把所有模式塞满。

开关 1

ARM 单独两段

最稳的做法。解锁这件事不要和其他模式共用同一个档位。

开关 2

ANGLE / ACRO TRAINER / 空档

三段开关最顺手：一档自稳，一档过渡训练，一档纯 Acro。

开关 3

BEEPER

独立开关最直接，落机后不用进 OSD 里翻菜单。

开关 4

Turtle 或 GPS RESCUE 二选一

普通花飞优先 Turtle；带 GPS 的远航机再考虑 GPS RESCUE。

如果你装的是带 GPS 的巡航机，可以把一个独立开关留给 GPS RESCUE。 如果是普通花飞机型，没有 GPS 就不要为了“以后可能用到”先配一个空模式。

四、这些模式多数新手先不用配

模式用途为什么先别急着配
HEADFREE / HEADADJ用机头朝向做方向辅助。现在很少是主流训练路线，容易让新手更依赖辅助而不是建立方向感。
FAILSAFE手动触发失控保护测试。这是测试用，不该绑在日常飞行开关上。
3D支持正反桨向和反向油门的 3D 飞行。需要整套 3D 设定和习惯，普通 FPV 装机不要误开。
VTX PIT MODE让图传进入低功率模式，减少对空中其他飞手干扰。比赛或多人同场等待起飞时有用，单飞用户通常不急着配。
CAMERA CONTROL 1/2/3通过遥控器控制相机菜单。仅特定模拟相机链路有意义，不是通用开关。
USER1 / USER2 / USER3通过 PINIO 控制自定义外设。属于扩展玩法，没有外设就不要先占开关位。
PARALYZE让炸机后的飞机彻底失效，直到断电重启。比赛或特殊安全场景才用，普通玩家日常不需要。
LAUNCH CONTROL起步辅助，让飞机按设定角度冲刺出发。偏竞速场景，新手日常花飞和练习不需要。

五、最容易配错的地方

  • ARM 是必配。没给 ARM 分开关，飞机根本不能正常解锁起飞。
  • PREARM 不是必需，但会增加一道保险。启用后必须先满足 PREARM，再满足 ARM 才能解锁。
  • FLIP OVER AFTER CRASH 不是“翻了就救命”。它依赖 DShot，而且只适合倒扣在地面时短暂使用；卡桨、缠草时硬拧很容易伤电机或电调。
  • GPS RESCUE 不是魔法回家。只有 GPS、返航参数、搜星和机头朝向都调好后，它才值得放进实飞开关。
  • FAILSAFE 不是日常飞行开关。它主要用于测试失控保护逻辑，误绑到常用开关上风险很高。
  • Airmode 需要理解，但不一定要单独给开关。很多机型会直接在配置里长期启用，而不是飞行时反复切换。

六、在 Modes 页怎么配才对

  1. 先确认遥控器通道映射正确，AUX 开关拨动时 BF 里对应通道会变化。
  2. 进入 Modes 页，给目标模式点 Add Range。
  3. 拨动你想使用的开关，让 BF 自动识别当前 AUX 通道。
  4. 拖动黄色范围条，覆盖你希望该开关档位生效的位置。
  5. 保存后重新拨动开关，确认该模式会正确亮起或熄灭。

对多数新手来说，先把 ARM / ANGLE / BEEPER 配明白，再按需要加 FLIP OVER AFTER CRASH 或 GPS RESCUE， 比一次性塞满所有模式更稳。

参考来源

本页参考内容于 2026 年 3 月 15 日整理。